智能柵欄道閘 XO-DZ-01
、主板示意圖 二、按鍵說明長按：按住按鍵不松開，如：長按3秒則至少按住按鍵3秒，直到LED顯示和蜂鳴器出現(xiàn)提示。短按：按鍵后馬上松開，不要超過長按的時間。三、按鍵控制器有4個按鍵,從左往右分別是“抬閘/+”、 “落閘/-”、 “菜單/確認”“停止/取消”，可以通過這4個鍵對控制器的各種參數(shù)進行設置?！疤чl/+”:正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以抬閘，進入設置狀態(tài)后可以使用該按鍵增加菜單項和向上調節(jié)
、主板示意圖
二、按鍵說明
長按：按住按鍵不松開，如：長按3秒則至少按住按鍵3秒，直到LED顯示和蜂鳴器出現(xiàn)提示。
短按：按鍵后馬上松開，不要超過長按的時間。
三、按鍵
控制器有4個按鍵,從左往右分別是“抬閘/+”、 “落閘/-”、 “菜單/確認”“停止/取消”，可以通過這4個鍵對控制器的各種參數(shù)進行設置。
“抬閘/+”:正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以抬閘，進入設置狀態(tài)后可以使用該按鍵增加菜單項和向上調節(jié)設定值。在參數(shù)設置狀態(tài)，短按每次加一。長按則一直連續(xù)加到最大值后再從最小值開始往上加。如果長按時間較長，則連續(xù)加會提速。
“落閘/-”： 正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以落閘，進入設置狀態(tài)后可以使用該按鍵減少菜單項和向下調節(jié)設定值。在參數(shù)設置狀態(tài)，短按每次減一。長按則一直連續(xù)減到最小值后再從最大值開始往下減。如果長按時間較長，則連續(xù)減會提速。
“菜單/確認”：該鍵有3個功能：
1、正常工作模式下長按該鍵3秒進入菜單項選擇狀態(tài)，LED顯示“F-XX”，這時可以按“抬閘/+”、“落閘/-”按鍵選擇菜單項；
2、在菜單項選擇狀態(tài)下短按“菜單/確認”進入設置參數(shù)狀態(tài)；
3、參數(shù)設置完畢后短按用于保存退出。
“停止/取消”：正常工作時該按鍵為停止功能，在菜單項選擇狀態(tài)為退出設置狀態(tài)，在參數(shù)設置狀態(tài)按該鍵將退出該狀態(tài)并返回菜單選擇狀態(tài)，即返回上一級菜單，同時設置的值無效。
如果在菜單選擇狀態(tài)和參數(shù)設置狀態(tài)下60秒內沒有按鍵操作，蜂鳴器長鳴一聲后控制器將返回正常工作狀態(tài)。
四、顯示
控制板有一個四位的LED顯示屏，可以用于道閘工作狀態(tài)、參數(shù)、菜單項等信息的顯示。上電后以低功耗模式運行，這時候LED的顯示亮度較暗。按任意一個按鍵將使LED顯示進入正常工作模式，LED高亮顯示。如果沒有按鍵，60秒后進入低功耗模式，LED亮度變暗，減少電源消耗。30分鐘后如果沒有按鍵，則將關閉LED顯示。進入最低能耗狀態(tài)。
五、參數(shù)設置
可以通過長按“菜單/確認”按鍵3秒進入參數(shù)設置狀態(tài)，LED將顯示“F-XX”。通過短按或者長按“抬閘/+”、“落閘/-”兩個按鈕選擇菜單項，短按一次加一或者減一，長按則連續(xù)加減。再次按“菜單”鍵進入指定項的設置，按“停止/取消”鍵返回上一級或者退出設置。當對指定參數(shù)設置完成以后，必須按“菜單/確認”鍵確認才能生效。按“停止/取消”鍵設置的參數(shù)不會生效。60秒內沒有按鍵，控制板上的蜂鳴器將長鳴一聲，退出設置狀態(tài)，返回正常工作狀態(tài)。
直流無刷道閘控制器命令列表：
菜單 | 功能 | 默認值 | 范圍 | 備注 |
F-00 | 抬閘速度 | 60 | 10-100 | 數(shù)值越大抬閘速度越快 |
F-01 | 落閘速度 | 60 | 10-100 | 數(shù)值越大落閘速度越快 |
F-02 | 抬閘減速位置 | 70 | 45-80 | 抬閘開始減速的角度，單位：度 |
F-03 | 落閘減速位置 | 45 | 10-60 | 落閘開始減速的角度，單位：度 |
F-04 | 抬閘加速時間 | 30 | 0-255 | 抬閘時，加速到抬閘速度的時間，單位：0.01秒 |
F-05 | 落閘加速時間 | 30 | 0-255 | 落閘時，加速到落閘閘速度的時間，單位：0.01秒 |
F-06 | 抬閘結束速度 | 10 | 1-100 | 以此速度結束抬閘 |
F-07 | 落閘結束速度 | 20 | 1-100 | 以此速度結束落閘 |
F-08 | 水平位置調節(jié) | 18 | 0-255 | 對道閘桿的水平位置微調 |
F-09 | 垂直位置調節(jié) | 18 | 0-255 | 對道閘桿的垂直位置微調 |
F-10 | 無地感自動關閘時間 | 20 | 0-255 | 無車時自動落閘時間，單位：秒 |
F-11 | 防砸自動落閘時間 | 20 | 0-255 | 砸車后自動落閘時間，單位：秒 |
F-12 | 過車延遲落閘時間 | 2 | 0-255 | 單位：0.1秒 |
F-13 | 上電自學習速度 | 40 | 0-60 | 以此速度尋找上下限位 |
F-14 | 遙控器學習 | 0 | 0-60 | 學習遙控器 |
F-15 | 遇阻反彈靈敏度 | 10 | 1-40 | 遇阻響應時間，單位：0.05秒 |
F-16 | 遇阻反彈力度 | 10 | 1-40 | 數(shù)值越大力度越大 |
F-17 | 電機類型/轉動方向 | 1 | 0-3 | 電機極性和道閘轉動方向 |
F-18 | 鎖閘功率 | 6 | 0-15 | 危險，慎用！數(shù)字越大功率越大 |
F-19 | 地感計數(shù) | 0 | 0-10 | 默認不對地感計數(shù) |
F-20 | 自動測試 | 0 | 0-255 | 自動測試間隔，0為正常工作 |
F-21 | 恢復出廠設置 | 無 | 無 | |
F-22 | 軟件版本 | 無 | 無 | |
F-23 | 光敏閾值 | 150 | 0-200 | 當前光敏值大于該閾值則開 |
F-24 | 延時開 | 10 | 0-255 | 單位：秒 |
F-25 | 延時關 | 250 | 0-255 | 單位：秒 |
F-26 | 光敏值 | 無 | 無 | 當前光照度下的光敏值 |
F-27 | 抬閘優(yōu)先 | 0 | 0-1 | 抬閘優(yōu)先模式下，開優(yōu)先 |
F-28 | 落閘低速運行角度 | 30 | 0-45 | 落閘最后一段低速區(qū)開始角度 |
F-29 | 繼電器輸出模式 | 0 | 0-2 | 針對不同的繼電器應用 |
F-30 | 防風開啟角度 | 0 | 0-45 | 針對廣告道閘 |
F-31 | 防銹時間間隔 | 0 | 0-255 | 防止生銹時間間隔，單位：小時 |
F-32 | 防銹開啟角度 | 0 | 0-45 | 防銹時的開啟角度 |
F-33 | 防凍溫度閾值 | 0 | -40-0 | 啟動防凍的溫度，單位：攝氏度 |
F-34 | 防凍開啟角度 | 0 | 0-45 | 防凍時開啟角度 |
F-35 | 防凍時間間隔 | 0 | 0-255 | 防凍的時間間隔，單位：分鐘 |
F-36 | 當前環(huán)境溫度 | 無 | 無 | 當前溫度 |
F-37 | 反彈角度 | 0 | 0-90 | 測試機械性能的角度 |
F-38 | 抬閘低速運行角度 | 90 | 45-100 | 抬閘過程低速起始角度 |
F-39 | 設置波特率 | 0 | 0-1 | 0:9600 1:19200 |
F-40 | 設置地址 | 0 | 0-255 | 設置控制器地址 |
一般情況下在0和1之間選擇，當按“抬閘/+”按鍵道閘起桿，則說明電機類型和轉動方向的選擇是正確的。城邦電機在0、1之間選擇，臺邦電機在2、3之間選擇。
F-18鎖閘功率（危險，慎用）
范圍0-15，默認：6。設置為0將禁止鎖閘功能。當?shù)篱l在運行過程中，還沒有抬閘到位或者落閘到位時按了停止鍵，為了保證道閘桿不掉落，這時控制板會將電機鎖死。這時的電流較大。長時間的鎖閘會導致電機和控制板發(fā)熱。嚴重的情況功率設置過大將導致?lián)p毀。所以在設置過程中需要小心。廣告閘建議不開啟，即設置為0。設置過程中建議往上調節(jié)一個數(shù)字后再測試能否鎖住桿，以剛好能鎖住為準。不要一次增加多個值。如果設置為0，在道閘彈簧拉力較大的情況下，按停止按鈕后道閘桿可能會被拉起來